JAVA3D 箱の移動＋回転

箱を移動させながら回転させることが出来ました。
ちょっとイメージしてたのと違いますけどｗ

一つのTransformGroupに移動と回転をさせるのではなく、回転用のTransformGroupと移動用のTransformGroupを作成すると移動と回転の両立ができるんですね。

今回のは箱１つ１つが独立したグループになっているので、それぞれがちまちまっと回転してておもしろくないですね。
まとめて１つのグループにして移動と回転できたりするのかな？